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错误1.cmake error: "Could not find a package configuration file provided by "module_comm_msgs"
解决：https://github.com/CPFL/Autoware/issues/1301
1.sudo apt-get install ros-kinetic-module-comm-msgs
发现报错：E: 无法定位软件包 ros-kinetic-module-comm-msgs
然后输入sudo apt-get install ros-kinetic-m TAB键发现根本就没有
2.然后我看有人说：https://github.com/CPFL/Autoware/issues/1301
Try this in Autoware directory before compile.
$ git submodule update --init
发现报错.fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
错误3：ROS中的编译问题 “catkin_make” must be invoked in the root of workspace
解决：删除在catkin_ws下的CMakeLists.txt和package.xml这两个文件
错误4：git 解决fatal: Not a git repository
解决：切换到项目所在文件夹下,报错是因为当前目录没有.git文件，如果实在不行，那就git init。