Autoware demo
jinru wenjianjiaxia
~/.autoware cd .autoware
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_data.tar.gz
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_150324.tar.gz
1 demo1：
Autoware为演示提供了一组预先安装的roslaunch脚本。请遵循以下步骤:
1.运行runtime_manager
cd $HOME/Autoware/ros/
./run
这个命令的主要作用是运行 roscore 和 ~/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts 路径下的 runtime_manager_dialog.py 文件，Runtime Manager启动前要输入管理员密码，输入密码后就可以启动了,将出现如下界面。
jiazai wenjian
chmod 777 my_launch.sh
./my_launch.sh
执行完毕后，.autoware文件夹的结构.
