算法发展及对比:
YOLO
YOLO最大的优势就是快
原论文中流程,可以检测出20类物体.
红色网格-张量,在这样一个1×30的张量中保存的数据
横纵坐标中心点缩放到0-1之间
每一个小网格矩形对应两个不同尺寸比例的物体:竖条,长条
bb1和bb2,两个box 分别保存中心点坐标,宽度,高度,置信度
张量后20为,认为其是某一类的当前概率值,置信
后20:是20个之中的哪一类,打个分.
bb1和bb2中也有个置信度,是其box中是否有物体的置信度.(待定)
循环遍历7*7=49个网格grid cell,每个网格两种矩形去预测bb1和bb2,存是不是物体*物体哪一类,两个值相乘:
共7*7=49,*2=98个
检测过程
