Android下的摄像头驱动开发

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Android下的摄像头驱动开发

这几天拿到一个MINI210开发板,于是尝试着把ov7670移植到开发板上.仔细的观察了一下友善给的驱动发现友善提供了ov9650的驱动,因为ov7670和ov9650的驱动比较类似.于是想在ov9650的基础上改动一下. 但是进入/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video目录没有发现跟ov9650相关的源文件.看了一下Makefile 文件才知道友善竟然没有提供ov9650的源码(鄙视一下友善).

那只好自己动手了:

1.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下增加两个文件”fpov7670.c”和”fpov7670.h”.

2.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Makefile”这个文件.增加一行

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“obj-$(CONFIG_VIDEO_FPOV7670)     += fpov7670.o”.

3.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Kconfig”

增加下面5行

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config VIDEO_FPOV7670
  tristate "FPOV7670 Camera Sensor"
  depends on I2C && VIDEO_V4L2
  ---help---
  This driver supports FPOV7670 SoC camera module

4.最重要的是修改代码了.参照”s5k4ba.c”和”s5k4ba.h” 把”fpov7670.c”和”fpov7670.h”修改了.主要吧IIC配置修改即可.然后找到/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c,加入fpov7670的配置.

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#ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670
  
static int ov7670_power_en( int onoff)
  {
  printk( "ov7670_power_en: power %s\n" , onoff ? "ON" : "Off" );
  return 0;
  }
  
static struct fpov7670_platform_data ov7670_plat = {
  .default_width = 640,
  .default_height = 480,
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  .freq = 40000000,
  .is_mipi = 0,
  };
  static struct i2c_board_info  ov7670_i2c_info = {
  I2C_BOARD_INFO( "FPOV7670" , (0x42>>1)),
  .platform_data = &ov7670_plat,
  };
  
static struct s3c_platform_camera ov7670 = {
  .id        = CAMERA_PAR_A,
  .type        = CAM_TYPE_ITU,
  .fmt        = ITU_601_YCBCR422_8BIT,
  .order422    = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,
  .i2c_busnum    = 0,
  .info        = &ov7670_i2c_info,
  .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  .srclk_name    = "mout_mpll" ,
  /* .srclk_name    = "xusbxti", */
  .clk_name    = "sclk_cam1" ,
  .clk_rate    = 40000000,
  .line_length    = 640,
  .width        = 640,
  .height        = 480,
  .window        = {
  .left    = 0,
  .top    = 0,
  .width    = 640,
  .height    = 480,
  },
  /* Polarity */
  .inv_pclk    = 1,
  .inv_vsync    = 1,
  .inv_href    = 0,
  .inv_hsync    = 0,
  
.initialized    = 0,
  .cam_power    = ov7670_power_en,
  };
  
#endif

在驱动列表中加入ov7670驱动

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/* Interface setting */
  static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {
  .srclk_name    = "mout_mpll" ,
  .clk_name    = "sclk_fimc" ,
  .lclk_name    = "sclk_fimc_lclk" ,
  .clk_rate    = 166750000,
  #if defined(CONFIG_VIDEO_S5K4EA)
  .default_cam    = CAMERA_CSI_C,
  #else
  #ifdef CAM_ITU_CH_A
  .default_cam    = CAMERA_PAR_A,
  #else
  .default_cam    = CAMERA_PAR_B,
  #endif
  #endif
  .camera        = {
  #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4ECGX
  &s5k4ecgx,
  #endif
  #ifdef CONFIG_VIDEO_S5KA3DFX
  &s5ka3dfx,
  #endif
  #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4BA
  &s5k4ba,
  #endif
  #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4EA
  &s5k4ea,
  #endif
  #ifdef CONFIG_VIDEO_OV9650
  &ov9650,
  #endif
  #ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670//新加入
  &ov7670, //新加入
  #endif //新加入
  },
  .hw_ver        = 0x43,
  };

5.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android”目录下 输入”make menuconfig” 回车,选择FPOV7670之后,make之.成功后把zImage烧入开发板.打开摄像头测试,出图了.

注意,因为我们FPOV7670的驱动是用在指纹采集上并不需要”自动曝光””调节白平衡”等功能.如果是用在拍照上,就需要加入上述功能.

           

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这里写图片描述
你好! 这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:

  1. 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
  3. 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法;
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo = 'bar'; 

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n 1 ) ! n N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = 0 t z 1 e t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 现有任务
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        进行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        计划一               :         des3, after des2, 5d
        计划二               :         des4, after des3, 5d
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图::

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

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  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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