ROS的安装

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主要参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html

环境变量设置参考：https://blog.csdn.net/u013832676/article/details/48509145

如何控制台是zsh还需要参考：https://blog.csdn.net/qq_36148847/article/details/79261067