ros安装错误

1.无法验证签名

https://blog.csdn.net/loovejava/article/details/21837935

解决方法很简单，下载导入公钥就行，下载导入key的命令如下：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6AF0E1940624A220 
#此处6AF0E1940624A220需要是错误提示的key