树莓派安装ROS

OpenJDK安装：http://openjdk.java.net/install/
在Debian, Ubuntu,系统上使用sudo apt-get install openjdk-8-jre，注意openjdk-8-jre只包含java运行所需要的包，如果想安装开发java程序需要安装完整版的openjdk-8-jdk，sudo apt-get install openjdk-8-jdk

更换apt源：http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html

树莓派配置wifi：http://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html
输入以下命令：
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
用nano编辑器打开并编辑wpa_supplicant.conf这个文件文件，在末尾加上以下内容：
network={
ssid=”WIFI SSID” #引号内改为你WIFI的SSID
psk=”xxxxxxx” #引号内改为你WIFI的密码
}

树莓派ssh配置：http://shumeipai.nxez.com/2017/02/27/raspbian-ssh-connection-refused.html

树莓派ftp配置：https://blog.csdn.net/madrabbit1987/article/details/53750272

ros安装过程参考：http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

kinetic安装：https://segmentfault.com/a/1190000011465591

找不到bullet,Could NOT find Bullet：需要安装bullet sudo apt-get install libbullet-dev https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/79964317（bullet is Real-Time Physics Simulation）

找不到eigen,Could NOT find Eigen (missing: EIGEN_INCLUDE_DIR)需要安装eigen sudo apt-get install libeigen3-dev https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53671239（eigen是线性代数库）

Linux添加环境变量：https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/5837702.html