Linux系统 Ubuntu14.04 indigo 版本。
安装opencv
OpenCVC库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库。
可以运行在Linux、 Windows和mac OS等操作系统上。
OpenCV可以直接访问硬件摄像头，并且好提供一个简单的GUI系统---highgui.
基于opencv库，我们可以快速开发机器视觉方面的应用，
ros也集成了opencv库和相关的接口功能包， 使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install ros-indigo-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
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