ros系统安装

文章很详细

https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html        

出现无法定位安装包问题

多是没有添加KEY

实在不行更换阿里的源方法如下：http://jingyan.baidu.com/article/d3b74d6400a0c01f76e6095d.html?allowHTTP=1

https://blog.csdn.net/chen472015439/article/details/77327520