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最近要用到PCL，先编译了1.7版本，发现features模块下面的pcl_features_release.lib和pcl_features_debug.lib都接近40M大小；但是后来编译了1.8版本之后，发现这两个文件都是6M多一点。在理论上1.8版本这个模块还多几个.cpp和.hpp，1.8生成的.lib应该要大一些啊，但是事实却相反，不禁引起了我的兴趣，想要一探究竟。
后来发现原来是1.8版本中的features模块加了一个编译预处理命令：PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES，只对这个模块编译一些核心的point_types,而1.7中则是对所有的类型都进行了编译，自然要大一些了。
作者之所以这样做，应该是由于visual studio中对单个.obj文件的链接文件不能超过65536的限制，才使用了这个方法。具体的可以参考这个讨论：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/833
但是使用PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES预处理命令得到的.lib，我们在使用的时候，需要在.cpp中添加相应的.hpp文件，这样才不会报错