16.04 LTS中PCL1.8版本安装

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/78692758

我之前的博客文章介绍了如何在UBUNUT 14.04 LTS上构建PCL。现在Ubuntu已经升级到16.04 LTS和PCL到1.8版本，所以这篇文章是致力于使这个升级变得简单。

更新：Ubunut 16.04的PCL 1.8的预建DEB文件可以在这里找到。
要安装它，请执行

     sudo dpkg -i PCL-1.8.0-Linux.deb

现在，如果您想尝试自己构建，请继续。

安装先决条件

为了准备Ubuntu上的软件开发，我们需要设置一些必备工具：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
     sudo apt-get install libqhull * libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

构建点云库

点云库是通过以下方式获得的：

     git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

现在你应该pcl在你的目录中找到。进入它并创建一个版本目录，并按照生成cmake过程：

     cd pcl
     mkdir发布
     光盘释放
     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =无-DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr \
           -DBUILD_GPU = ON -DBUILD_apps = ON -DBUILD_examples = ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr ..
     使

这make将需要一些时间，所以去喝一杯咖啡或采取长期的洗澡。构建完成后，通过以下方式进行安装：

     sudo make install