PCL ：CloudCompare源码编译

cloudcompare是一款优秀的开源点云处理软件，前往http://www.cloudcompare.org/下载安装软件，如果想学习源码，只需要下载源码即可。下面介绍一下cloudcompare的编译过程。 
1. 安装Qt 
cloudcompare采用的是Qt界面，首先需要安装Qt，我这里采用的Qt5.2.1。 
2. 下载cloudcompare源码 
https://github.com/cloudcompare/trunk，解压缩，简易目录中避免中文，新建一个文件夹cloudmakefile。打开cloudcompare源码文件，将CMakeLists.txt拖进cmake软件，更改where to build the binaries文件目录为刚才新建的cloudmakefile文件目录，如图所示： 

1. Configure 
   单击Configure按钮，选择你所安装的vs，我这里选择的是Visual Studio 11 2012 Win64,如图： 
   单击finish按钮，等待完成，一般情况下肯定会报错，下一步就是根据报错更改相关设置。 
   首先，单击Ungrouped Entries选项，选择USE_QT5选项，再次Configure。这次仍然有错误，需要在Ungrouped Entries中设置Qt的安装目录，我的Qt安装在C盘，所以按如图所示设置： 
   
   

再次编译仍有可能提示找不到QtCore什么的，接着就需要 在 Ungrouped Entries 下找到 Qt5Concurrent_DIR ， Qt5Core_DIR ， Qt5Gui_DIR ， Qt5Test_DIR ， Qt5Widgets_DIR ， Qt5OpenGL_DIR ，它们的 Value 分别填写为：

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5Concurrent

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5Core

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5Gui

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5Test

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5Widgets

C:/Qt/Qt5.3.1/5.3/mingw482_32/lib/cmake/Qt5OpenGL

再次Configure，这时配置完成，不会出现任何错误提示。（不同版本的文件位置可能不太一样，但最终的文件都是一样的。根据文件名查找即可）

1. 再次Configure。

2. Generate 
   单击Generate生成，这样就在cloudmakefile文件下生成了解决方案。

3. 编译 
   单击CloudCompareProjects.sln，右击解决方案选择批生成，按图所示勾选，单击生成，然后就是漫长的等待。（勾选的位置不变，具体选64为还是32位根据具体的版本来选择） 
   
   

编译完成后，确认没有报错时，会提示缺少几个dll文件，在cloudmakefile文件中搜索然后复制到C盘中的window-system32文件下然后再次运行，成功了！如下图所示： 

1. 再次Configure。

2. Generate 
   单击Generate生成，这样就在cloudmakefile文件下生成了解决方案。

3. 编译 
   单击CloudCompareProjects.sln，右击解决方案选择批生成，按图所示勾选，单击生成，然后就是漫长的等待。（勾选的位置不变，具体选64为还是32位根据具体的版本来选择） 
   
   

编译完成后，确认没有报错时，会提示缺少几个dll文件，在cloudmakefile文件中搜索然后复制到C盘中的window-system32文件下然后再次运行，成功了！如下图所示：