ubuntu14.04安装配置ROS indigo

安装ROS

配置Ubuntu仓库(Software&Updates)

选择清华源（tuna.tsinghua）

设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

更新

sudo apt-get update

安装

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

初始化rosdep，解决依赖

sudo rosdep init
rosdep update

安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

设置环境

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

使环境变量设置立即生效

source ~/.bashrc

运行roscore看是否安装成功

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创建ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace（可不用）
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

查看工作空间是否配置正确

echo $ROS_PACKAGE_PATH

应输出
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

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卸载Indigo

用apt-get方式安装indigo的，卸载使用如下命令：

sudo　apt-get remove ros-indigo-*

卸载成功的效果：就是/opt下的ROS文件夹indigo被删除

参考：

http://www.jianshu.com/p/04be841e2293


http://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html