1、在CMakeLists文件中添加以下依赖即可解决：
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIRS})
上述依赖如若不行，请改成下面依赖即可；
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIR})
2、ROS官网链接如下：http://wiki.ros.org/eigen
ubuntu14.04-Ros-indigo下配置Eigen库,亲测好用！！！
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转载自blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78070498
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