indigo ROS安装GPS驱动

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http://wiki.ros.org/nmea_gps_driver

http://wiki.ros.org/gps_common

之前看的教程，是以上两种做法，下载后cmake ..和make install，但是安装时出错

还有一个sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-drive，替代kinetic为indigo，显示找不到安装包，后来仔细看了wiki百科介绍，尝试以下做法成功：

http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver

下载以上网址github的indigo版本：nmea_navsat_driver-indigo-devel.zip

解压后放在工作路径下编译，正常cpp文件运行方式：

rosrun nmea_gps_driver nmea_gps_driver.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=38400

以上。

估计nmea_gps_driver和gps_common是老版本，但是gps_common最近还有更新，可能有其他用途