学习 3D数学基础 (坐标系)

笛卡尔坐标系的定义：

1. 每个2D笛卡尔坐标系都有一个特殊的点，称为原点（0,0）它是坐标系的中心。

2. 每个2D笛卡尔坐标系都有两条过原点的直线向两边无限延伸称为轴，两个轴互相垂直。

3D坐标系：

3D坐标系表示三维空间系，3D坐标系存在三个轴，比2D坐标系多了一个Z轴,3个轴相互垂直，也就是没个轴都有垂直于其他两个轴。在3D坐标系中点位需要3个数：x、y、z.

左手坐标系、右手坐标系：

1. 左、右手坐标系可以相互转换，最简单的方法是只翻转一个轴的符号。注意如果同时翻转2个轴的符号，结果和不翻转一样的。

2. 如果属于相同的坐标系，可以通过旋转来重合，否则是不可以重合的。两个坐标系之间没有好坏，只是应用于不同的场景。 传统的计算机图形学使用左手坐标系，线性代数则倾向于使用右手坐标系。

多坐标系：

为什么使用多坐标系？因为在不同的情况下使用不同的坐标系更加的方便。

世界坐标系

物体坐标系

摄像机坐标系

惯性坐标系

为了简化世界坐标系到物体坐标系之间的转换，才有了惯性坐标系。惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但惯性坐标系的轴平行于世界坐标系轴。所以从物体坐标系转换为惯性坐标系只需要旋转，从惯性坐标系到世界坐标系只需要平移。