如何判断两个点是否在同一坐标系（左手坐标系，右手坐标系），如果点A能够通过移动和旋转与点B重合，则代表它们属于同一坐标系，否则不是属于同一坐标系
如何判断一个坐标系是左手坐标系还是右手坐标系
计算机图形学基础之坐标系 学习笔记
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