Ue4C++编程------AI与c++（四）

    上文中，我们介绍了怎么更新我们的黑板数据，怎么将黑板数据与行为树绑定，怎么运行我们的行为树。本文将介绍行为树的一些节点。首先介绍的就是Task节点，Task故名思意就是任务节点的意思。Task节点只能作为行为树的叶子节点。首先我们创建一个c++类，继承自BTTask，如下图所示：

    

    创建完该类后，重写ExecuteTask函数，在ExecuteTask函数中，我们需要让我们的AI移动到targetlocation，如下所示：

virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

EBTNodeResult::Type UMoveBTTaskNode::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	AAIBlogController* AIC = Cast<AAIBlogController>(OwnerComp.GetAIOwner()); // 获得行为树的所属control
	if (AIC != nullptr)
	{
		FVector TargetLocation = OwnerComp.GetBlackboardComponent()->GetValueAsVector(TEXT("TargetLocation")); // 获得黑板上的数据
		AAIBlogCharacter* AI = Cast<AAIBlogCharacter>(AIC->GetPawn()); // 获取所控制的AI
		if (AI != nullptr) // 让AI移动到targetlocation
		{
			AIC->MoveToLocation(TargetLocation);
			return EBTNodeResult::Succeeded;
		}
		else
		{
			return EBTNodeResult::Failed;
		}
	}
	else
	{
		return EBTNodeResult::Failed; // 失败
	}
}

    接下来介绍第二个节点，就是Decorators，该节点是一个判断节点，可以附加task，selector和sequence节点上，起到条件作用，决定是否执行。我们创建一个closeenough节点，当距离过近的时候，就不进行我们的ai移动，如下所示：

    

    在新创建的类里，重写CalculateRawConditionValue函数，这个函数返回的是bool值，true表示接着往下执行，false为返回。如下所示：

virtual bool CalculateRawConditionValue(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8 * NodeMemory) const override;

	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = LimitDis)
	float fDis;

    fDis设置成编辑器可编辑，这样就可以在编辑器中调整我们的最短距离。CalculateRawConditionValue的实现如下所示：

bool UCloseEnoughBTDecorator::CalculateRawConditionValue(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8 * NodeMemory) const
{
	AAIBlogController* AIC = Cast<AAIBlogController>(OwnerComp.GetAIOwner());
	if (AIC != nullptr)
	{
		FVector AILocation = Cast<AAIBlogCharacter>(AIC->GetPawn())->GetActorLocation();
		ABlogProjectCharacter* Player = Cast<ABlogProjectCharacter>(GetWorld()->GetFirstPlayerController()->GetPawn()); // 获得玩家
		if (Player != nullptr)
		{
			FVector PlayerLocation = Player->GetActorLocation();
			// 计算距离
			float Dis = (PlayerLocation - AILocation).Size();
			if (Dis < fDis)
			{
				return false; // 足够近，不移动了
			}
			else
			{
				return true; // 不够近，继续移动
			}
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

    编译我们的代码，在编译我们的代码之前，要先将AI模块加入到我们的配置里面，如下所示：

    

    接下来就要构建我们的行为树了，selector节点表示选择执行，即对selector节点的所有子节点进行执行，知道成功为止则返回根。而sequence节点呢，对所有字节点进行执行，直到失败位置。这就是这两个节点的区别。

    首先从我们的Root节点，添加一个子节点，为selector，如下所示：

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    接着为我们的selector添加一个Blacboard的Decorator，表示当黑板资源的targetlocation值设置了我们才往下执行我们的节点，如下图所示：

    

    选择我们的targetlocation，如下图所示：

    

    接下来从selector中，添加我们的之前创建的movetask。并且为我们的movetask节点添加修饰closeenough，如下图所示：

    

    接着为selector再新建一个子节点，选择wait的任务，使我们的ai离我们的任务足够近的时候，等待一段时间，如下所示：

    

    接下来，则为我们的aicharacter，生成蓝图，调整我们的Sight组件，并拖入关卡中进行测试吧，如下图所示：

    

    

    经测试，成功，AI能够移动到人物这，如下图所示：