Ue4C++编程------AI与c++（三）

上文中我们重写了Possess函数，在possess函数中，运行我们的行为树，既然有Possess肯定就有UnPossess啦，因此，我们需要重写UnPossess函数，在该函数中，停止运行我们的行为树，如下所示：

void AAIBlogController::UnPossess()
{
	Super::UnPossess();
	if (BehaviorTreeCompo != nullptr)
	{
		BehaviorTreeCompo->StopTree(EBTStopMode::Safe); // 停止运行行为树
	}
}

接下来就要修改我们的AICharacter了，还记得我们为AICharacter添加了一个PawnSenceComponent吗？该组件是用来寻找敌人的，使我们的AI有视力，我们需要为该组件绑定函数，当看到敌人时，应该怎么做，显然。在我们这里，在看到敌人时，就更新我们的黑板数据，使我们的AI能知道移动到哪里去。通过查阅ue4的api，知道我们有一个OnSeePawn的代理，因此需要为该代理绑定函数。如下所示：

	UFUNCTION()
	void HaveSeePawn(APawn* Pawn);

在BeginPlay中，绑定HaveSeePawn，如下所示：

void AAIBlogCharacter::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();
	
	if (Sight != nullptr)
	{
		Sight->OnSeePawn.AddDynamic(this, &AAIBlogCharacter::HaveSeePawn);
	}
}

显然，在我们的HaveSeePawn函数中，应该根据我们看到的pawn，获得它的位置，从而根据其位置，来设置我们的黑板数据的值，查阅api，发现只有UBlackBoradComponent才有set值的函数，因此，修改我们的成员，如下所示：

public:
	//class UBlackboardData* HeroData;
	class UBlackboardComponent* HeroData;

修改我们的possess函数，如下所示：

void AAIBlogController::Possess(APawn* InPawn)
{
	AAIBlogCharacter* AIC = Cast<AAIBlogCharacter>(InPawn);
	if (AIC == nullptr)
	{
		return;
	}

	Super::Possess(InPawn);
	
	if (BehaviorTreeCompo != nullptr)
	{
		if (BehaviorTree != nullptr)
		{
			BehaviorTreeCompo->StartTree(*BehaviorTree); // 运行行为树
			//AIC->HeroData = BehaviorTree->BlackboardAsset; // 设置黑板资源，方便以后更新黑板资源成员数据
			if (AIC->HeroData != nullptr)
			{
				AIC->HeroData->InitializeBlackboard(*BehaviorTree->BlackboardAsset); // 初始化
			}
		}
	}
}

接下来在HaveSeePawn中，就可以更新我们的值啦，需要注意的是，字段名字一定要与黑板资源上的一致，如下所示：

void AAIBlogCharacter::HaveSeePawn(APawn* Pawn)
{
	ABlogProjectCharacter* Player = Cast<ABlogProjectCharacter>(Pawn);

	if (Player != nullptr)
	{
		FVector Location = Player->GetActorLocation(); // 获取目标的位置，这是世界坐标
		if (HeroData != nullptr)
		{
			HeroData->SetValueAsVector("TargetLocation", Location); // 注意，这里的Location字段要和黑板资源里的一致
		}
	}
}

行为树的节点那些就留到下文再讲吧。该文就到这里啦。

Ue4C++编程------AI与c++（三）

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