Ue4C++编程------AI与c++（二）

在上一篇文章中，我们介绍了行为树与黑板资源，及寻路组件，了解了怎么使用这些组件，在本文中，我们将创建一个AICharacter，并运用上行为树以及黑板资源。现在我们创建一个新的character，并命名为AIBlogCharacter。该character要做的事情也很简单，就是发现hero，然后走到该hero处。创建好AIBlogCharacter后，我们新建一个AIBlogController，这个类是用来控制我们的AI的，如下图所示：

接着在我们的AICharacter的构造函数中，为我们的aicontrol赋值，如下所示：

AAIBlogCharacter::AAIBlogCharacter()
{
 	// Set this character to call Tick() every frame.  You can turn this off to improve performance if you don't need it.
	PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;

	AIControllerClass = AAIBlogController::StaticClass();

}

为了使我们的AI能看见人物，我们需要为我们的AI类添加一个成员UPawnSensingComponent，并且在构造函数中创建出来，使用UPROPERTY的原因,是我们之后将基于该AI类创建一个蓝图类,这样便可在编辑器中调整UPawnSensingComponent，如下所示：

	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = See)
	class UPawnSensingComponent* Sight;

// Sets default values
AAIBlogCharacter::AAIBlogCharacter()
{
 	// Set this character to call Tick() every frame.  You can turn this off to improve performance if you don't need it.
	PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;

	AIControllerClass = AAIBlogController::StaticClass();

	Sight = CreateDefaultSubobject<UPawnSensingComponent>(TEXT("Sight"));
}

此时，我们的AI便拥有了控制其移动的controller，也有了"视力"的能力，

接着，为我们的Controller添加成员UBehaviorTreeComponent和UBehaviorTree，并在构造函数中生成，寻找我们编辑器中创建的行为树资源，如下所示：

	class UBehaviorTreeComponent* BehaviorTreeCompo;
	class UBehaviorTree* BehaviorTree;

public:
	FORCEINLINE UBehaviorTreeComponent* GetBehaviorTreeCompo() { return BehaviorTreeCompo; }

AAIBlogController::AAIBlogController()
{
	BehaviorTreeCompo = CreateDefaultSubobject<UBehaviorTreeComponent>(TEXT("BehaviorTree"));

	static ConstructorHelpers::FObjectFinder<UBehaviorTree> BehaviorTreeAssert(TEXT("/Game/ThirdPersonCPP/AI/AIBlogBehaviorTree")); // 找到编辑器中的行为树
	if (BehaviorTreeAssert.Succeeded())
	{
		BehaviorTree = BehaviorTreeAssert.Object; // 分配给tree
	}
}

为了使我们的黑板资源能够持续更新数据，需要在AICharacter中，添加黑边资源，如下所示：

public:
	class UBlackboardData* HeroData;

在面向对象的思想中，这个HeroData应该使私有的，并且有setter和getter函数，这里我就简化一下，直接设置访问权限为public。我们在Controller中，重写我们的possess函数，让我们的AI在被Controller控制的时候，就运行我们在编辑器中设置的行为树，并且初始话我们的AICharacter的黑板资源，如下所示：

void AAIBlogController::Possess(APawn* InPawn)
{
	AAIBlogCharacter* AIC = Cast<AAIBlogCharacter>(InPawn);
	if (AIC == nullptr)
	{
		return;
	}

	Super::Possess(InPawn);
	
	if (BehaviorTreeCompo != nullptr)
	{
		if (BehaviorTree != nullptr)
		{
			BehaviorTreeCompo->StartTree(*BehaviorTree); // 运行行为树
			AIC->HeroData = BehaviorTree->BlackboardAsset; // 设置黑板资源，方便以后更新黑板资源成员数据
		}
	}
}

此文就先讲到这里，下面的篇章将介绍行为树的节点，比如任务节点，使我们的AI能够追逐我们的任务。

Ue4C++编程------AI与c++（二）

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