Open3D(C++) 计算两点云之间的放缩倍数

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

  放缩倍数即尺度参数,尺度参数可由2个公共点在不同坐标系下的距离之比算出,其表达式为:

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/135137950