Open3D (C++) 计算两点云之间的距离

一、算法简介

1、主要函数

  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

2、算法源码

std::vector<double> PointCloud::ComputePointCloudDistance(
        const PointCloud