ROS从入门到精通(九) 可视化仿真初体验之TurtleBot3

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1 安装TurtleBot3机器人模型

步骤如下：

• 新建ROS工作空间

  mkdir -p turtlebot_ws/src
  cd turtlebot_ws/src
  

• 下载turtlebot3的源