1.概念：渲染流程（pipeline），顾名思义说的就是计算机生成图像的步骤。我们把渲染流程分为三个阶段：
（1）应用阶段：
CPU把数据（如顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理）通过数据总线传给GPU
主要做三件事：准备场景数据（模型，光照等），把视野范围外数据剔除，设置好模型的渲染信息（材质、纹理等）最后输出渲染图元即点、线、三角面等数据。
应用接口： OpenGL DirectX
该阶段由CPU负责。
（2）几何阶段：
当收到渲染图元后进入几何阶段，该阶段负责对渲染图元进行操作，如顶点坐标变换、光照、剪裁、投影以及屏幕映射，最后输出经过变换和投影之后的屏幕空间的二维顶点的坐标、纹理、着色等数据。
简而言之，几何阶段的主要工作就是“变换三维顶点坐标”和“光照计算”。
该阶段由GPU负责。
关于顶点变换（Vertex Transformation）或者说坐标系变换，包括：
Object space -----模型坐标；
World space -----世界坐标；
Eye space -----视点坐标；
Clip and Project space ------裁剪空间坐标
（3）光栅化阶段：
这个阶段负责完成最后的工作，根据屏幕空间的二维顶点数据在屏幕上操作每个像素点绘制图形。
光栅化是将几何数据经过一系列变换后最终转换为像素，从而显示在设备上的过程，其本质是坐标变换，几何离散化。
该阶段由GPU负责。