在本教程中,我们将介绍如何使用Arduino和MPU6050传感器制作一个简单的摔倒提醒系统。该系统可以检测人体是否发生摔倒,并触发警报或发送通知。
1.材料:
Arduino UNO板
MPU6050加速度计和陀螺仪传感器
蜂鸣器或LED灯(用于触发警报)
杜邦线
2.连接电路:
Arduino UNO的5V引脚连接到MPU6050的VCC引脚。
Arduino UNO的GND引脚连接到MPU6050的GND引脚。
Arduino UNO的A4引脚(SDA)连接到MPU6050的SDA引脚。
Arduino UNO的A5引脚(SCL)连接到MPU6050的SCL引脚。
蜂鸣器或LED灯连接到Arduino UNO的数字引脚(根据你选择的设备)。
这次我们选择arduino自带的板载灯,也就是13号引脚
3.安装MPU6050库:
a. 打开Arduino IDE。
b. 转到“工具”>“管理库”。
c. 在库管理器中搜索“MPU6050”。
d. 选择适当的MPU6050库并安装。
4.代码
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
int thre = 80;//设置阈值
int led = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("Failed to start MPU6050");
while (1);
}
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}
void loop() {
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
Serial.print("Acceleration X: ");
Serial.println(a.acceleration.x);
Serial.print("Acceleration Y: ");
Serial.println(a.acceleration.y);
Serial.print("Acceleration Z: ");
Serial.println(a.acceleration.z);
int offset = abs(a.acceleration.x)+abs(a.acceleration.y)+abs(a.acceleration.z);
//偏移量绝对值相加
Serial.print("offset: ");
Serial.println(offset);
if (offset > thre){
digitalWrite(13,HIGH);
}
else{
digitalWrite(13,LOW);
}
Serial.println();
delay(500);
}
5.测试:
a. 将Arduino UNO板放置在平稳的表面上。
b. 轻轻地将板子倾斜,模拟摔倒动作。
c. 如果检测到摔倒,蜂鸣器将触发警报或LED灯将闪烁。
6.改进
可以将对LED或者蜂鸣器的操作改进成通过SIM900A模块发送短信给家人,通知家人摔倒,是否需要帮助,监测使用者当前状况。
你可以根据自己的需求进行扩展和定制,例如添加通知功能或将警报连接到其他设备。