MEMS（微机电系统）传感器广泛应用于不同的应用，从游戏控制器、智能手机到无人机。在本文中，我将展示如何连接陀螺仪和加速度计传感器、可以从中获取什么样的数据以及如何处理和可视化这些数据。
让我们开始吧。
硬件
MPU-6050 是一款 6 轴传感器，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 I2C 接口。正如数据表中所写，它广泛用于平板电脑和智能手机。当我们的智能手机或智能手表计算锻炼期间的步数和卡路里时，实际上会使用来自 MEMS 传感器的数据。但像这样的传感器不仅仅可以用于运动。我决定将传感器放在我的公寓里几天，看看我是否能够检测和分析我居住的建筑物中的不同振动。
如果我们想在几天内收集数据，Raspberry Pi 是一个很好的解决方案。Raspberry Pi 是一款廉价（30-50 美元）的单板计算机；它具有低功耗和充足的引脚来连接不同类型的硬件。MPU-6050 原型板可以在亚马逊上以 3-5 美元的价格订购。传感器本身使用 I2C 总线进行数据传输，只需 4 根线即可将其连接到 Rasberry Pi：
在使用传感器之前，应在 Raspbian OS 上启用 I2C 总线（有关如何将 MPU6050 连接到 Raspberry Pi 的教程已经足够了，因此我将在这里跳过“硬件”详细信息）。连接传感器后，我创建了一个简单的 Python 应用程序，用于读取传感器数据并将其“按原样”写入日志文件：
from datetime impor