MPU6050加速度计陀螺仪和温度传感器驱动
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在本文中，将介绍如何使用ESP32驱动 MPU-6050 加速度计、陀螺仪传感器模块。MPU6050传感器用于测量加速度、温度、位移和角速度。 它配备了集成在 MPU6050 芯片内部的 6 轴运动跟踪传感器。 数据传输通过 I2C 协议进行。
1、MPU6050介绍
MPU6050 传感器包含一个数字运动，它执行所有复杂的处理、计算并通过 I2C 通信向其他 MCU 提供传感器数据输出。 它被广泛用于测量各种机器的健康和运行参数。 它还用于机器人和运动传感器的应用。 该传感器基于 MEMS（微机械系统）技术，因此在某些频率下非常紧凑和准确。 它具有相对较小的尺寸和较低的功耗。 它通过 I2C 通信与其他微控制器和传感器通信
该传感器由三轴加速度计、三轴陀螺仪和内置温度传感器组成。 所有这些都存在于单个芯片上。 该模块同时考虑了 x、y 和 z 通道，因为它