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【正文】
上文双级联方案的4D成像毫米波雷达没有列举完，本期继续。
1、傲酷双芯片4D成像雷达EAGLE
傲酷采用两片TI单芯片雷达AWR1843推出的EAGLE，是低成本、低功耗的双芯片（6T8R）硬件平台，可提供传统雷达用八芯片级联（24T32R）才能达到的角分辨率。使用低功耗、低成本的DSP而不是FPGA进行信号处理可以使得EAGLE的总功耗不到5W，雀食牛皮！
EAGLE是全球最高角分辨率的商用4D成像雷达，可在120°水平 / 30°纵向的宽视场中提供0.5°水平 x 1°纵向的角分辨率，具体参数如下：
傲酷放弃通过增加天线数目提高雷达孔径的方法，而采用了AI 软件对发射波形进行时变的相位调制，并对接收到的数值进行插值和外推，完全利用软件来形成更大的虚拟孔径。
演示效果：“视频详情请移步公众号【调皮连续波】阅读”
2、福瑞泰克双芯片级联的技术方案FVR40
2022年底，福瑞泰克4D毫米波雷达FVR40基本实现了量产的状态，预计今年第一季度完成上车搭载。
FVR40成像雷达采用了双芯片级联方案，通过创新的架构设计，包括主芯片、波形设计、布阵设计、数据流和算法框架，以及独创的波形和算法设计，实现高性能成像效果的同时，极具成本优势。在具体性能方面，FVR40可实现小于1°的角分辨率和俯仰角分辨率，探测距离超过300米，速度分辨率小于0.1m/s，能够出色地识别多个目标特征。
听这指标确实厉害，都快要赶上业界天花板的傲酷了，希望继续加油，最好能够有演示效果的视频，让大伙开开眼界，长长见识。
3、纳瓦电子NOVA77G-4D-IR雷达
纳瓦电子推出的NOVA77G-4D-IR雷达采用车规级芯片实现了6T8R双级联和12T16R四级联架构，物理通道和虚拟通道相结合大幅提升雷达的感知能力，随着MIMO通道数量的增多充分利用了空间复用增益，显著增强了对物体探测，分离和识别的能力。
NOVA77G-4D-IR最远探测距离可达320m，角度分辨率可在1.6°以内，测距精度0.1m；方位面3dB波束宽度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束宽度小于2.4°，俯仰角精度0.2°，点云输出数量可达到32000pts/s，性能提升了数倍，高动态范围内对行人和车辆的近距离分离能力做了极大的优化。
2022年，纳瓦电子又宣布了一款6级联18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷达，该雷达采用全新设计的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形结合DML技术将一维角分辨率提高到1.5°度以内，并显著降低MIMO数字信号处理的复杂度，降低运算平台成本。
同时，采用独创的稀疏重建算法结合对应的天线阵列设计，显著降低4D毫米波成像雷达的硬件设计复杂度、数据量，同时大幅提升了成像质量。具体效果上，纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达可实现360°的整车环绕成像效果，
4、华域汽车LRR30雷达
华域汽车宣布4D毫米波雷达已完成新一轮架构优化，测高能力等技术参数得到显著提升，正在部分商用车、乘用车客户车型上开展4D毫米波雷达适配、测试工作，研究针对具体场景的解决方案，积极推进该类产品的量产落地。
华域汽车此前已经规划了两款4D雷达，分别是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC级联，实现6发8收，后者采用了4级联设计，实现12发16收。
最后，期待越来越多的4D成像雷达方案出现！
【本期结束】
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