AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接： https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/102543399

实验：配置SWC&RTE（上）

->返回总目录<-

阅读建议： 实验篇是重点，有条件的同学最好跟着做一遍，然后回头对照着7.1-7.3理解其配置的目的和意义。实验下篇将在7.7节中继续做

一、实验概览

1、实验目的

通过本次实验，主要是让大家对Dev的配置有一个全流程的学习。这里会用到前两节的内容，将其串联起来，让大家能完整的知道Dev打开后如何配置，和这么配置的意义是什么。

2、实验内容

本次实验主要做下图的配置，搭建下面的框架，并且将线都连上，将数据都映射上

二、步骤一：配置SWC

1、在Cfg中新建工程并在Dev中打开

1. 打开DaVinci Configurator（Cfg），点击File->new，出现如下界面，配置好后点击next
   
2. 这里选默认即可，如需配置，下图有说明，看不懂的还请回头看看4.9节。其中的标定a2l文件是标定中需要用的标准文件，包含有变量在ram的地址信息
   
3. 选择芯片和编译器
   
4. 最后不需要改变，点击Finish即可生成工程。需要配置的话说明如下图
   
5. 保存工程，打开Dev，点击File->Open Workspace，选中之前Cfg配置路径下的.dpa工程（注意这个.dpa工程用Dev和Cfg都能打开，是公用的工程，也是总工程）
   
6. 打开后，应该能出现如下界面，这样就算是新建好一个工程了
   

2、创建各种类型定义

这里如何配置前两节已经介绍过了，这里不再赘述，有不同的地方博主再截图说明

1. 创建SWC Types（注意观察这里的命名都是有规则的）

• CtCoApplication (Type: Composition) 这里定义了一个Composition型的SWC Type
• CtApMySwc (Type: Application; Support Multiple Instantiation: off) 这里定义了Application型的SWC Type，并且申明不可以被重用
• CtSaDoor (Type: SensorActuator; Support Multiple Instantiation: on) 定义为传感器/执行器型的SWC
• CtSaInteriorLight (Type: SensorActuator; Support Multiple Instantiation: on)

2. 创建ADT Types
   

• AdtDoorState (新建成boolean类型)
• AdtLightState (新建成boolean类型)

3. 创建Interface定义（这里用的S/R接口）

• PiDoorState with data element DeDoorState (Application Data Type: AdtDoorState) 创建Interface的同时，关联上相应的ADT数据类型
  
• PiLightState with data element DeLightState (Application Data Type: AdtLightState)

3、通过Interface创建SWC上的Port实体

1. 双击CtApMySwc，进入其编辑界面，选中左下角的Interface Graphic图标（如图），进入图形编辑界面
   
2. 点击导航栏的Graphic选项卡，切换到图形界面编辑工具
   
3. 添加三个端口，方法如图（图中是添加Sender接口的方法，其他同理）

• Sender -> PiLightState
• Receiver -> PiDoorState
• Receiver -> PiDoorState
  
  

4. 添加常量定义，就是为常量取个名字

• CDoorClosed = 0
• CLightOff = 0
  
  

5. 双击端口，修改其属性

• PiDoorState -> PpDoorStateFrontLeft (Init value: CDoorClosed)
• PiDoorState -> PpDoorStateFrontRight ( Init value: CDoorClosed)
• PiLightState -> PpLightStateFront (Init value: CLightOff)
  
  完成后如下图：
  

4、SWC的连接

1. 首先同3中的步骤建立其他SWC的接口实体，并配置其属性

• CtSaDoor
  - piDoorState -> PpDoorState (Sender, Init value: CDoorClosed)
• CtSaInteriorLight
  - PiLightState -> PpLightState (Receiver, Init value: CLightOff)

2. 双击CtCoApplication，进入其配置页面。然后将三个Atomic SWC拖放入Composition SWC中
   
   
3. 修改各实例化后的SWC的名字。注意这里的名字格式是CpApMySwc::CtApMySwc，就是说实例化后的CpApMySwc继承于CtApMySwc的意思

• CpApMySwc
• CpSaDoorFrontLeft
• CpSaDoorFrontRight
• CpSaInteriorLight
  

4. 最后使用连接工具将对应的线连接起来即可
   

5、创建IDT

1. 创建两个IDT

• IdtDoorState （Data Type：boolean；Compu Method：boolean_CompuMethod）
• IdtLightState （Data Type：boolean；Compu Method：boolean_CompuMethod）
  
  注意这里的计算方法，代码生成里就是简单的将1和0用#define定义成了TRUE和FLASE，用的是查表的方式。这里是默认的方法，如果各位想要进一步定制化，可以自己定义计算方法：比如将1定义为DoorOpen，将0定义为DoorClosed
  

6、建立数据映射模板

1. 创建Data Mapping Set，并取名为DemoTypeMapping
   
2. 定义Data Type Map，按照图中的方式将我们定义好的两种ADT和IDT映射上

• AdtDoorState -> IdtDoorState
• AdtLightState -> IdtLightState
  

7、使用数据映射

1. 在我们的三个Atomic SWC（CtApMySwc、CtSaDoor和CtSaInteriorLight ）中右键Properties，打开后点击Mapping Sets选项卡
   
2. 使用我们之前定义好的Data Mapping Sets，将所有的Atomic SWC都添加上
   
3. 然后点击检查，确认都映射上了
   
   如果没有映射上会出现如下警号
   

8、在ECU中添加我们的SWC

1. 双击打开ECU_Composition
   
2. 按照下图，我们定义的SWC集合拖动到ECU中，这样就算是完成了我们的实验上篇的内容了
   
   附：返回总目录的传送门如下
   ->返回总目录<-