以下是一些解决Unity 3D中物体高速运动下穿模问题的方法：
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提高物理引擎的迭代次数：在Unity中，可以通过增加物理引擎的迭代次数来提高碰撞检测的精度。这可以通过修改项目的物理设置来实现。增加迭代次数可以减少物体在高速运动下穿越其他物体的可能性。
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增加物理步长（Physics Step）：默认情况下，Unity的物理引擎每帧只会进行一次碰撞检测和解决。这可能会导致高速移动的物体在两个碰撞检测之间穿透其他物体。你可以通过增加物理步长的方式来增加碰撞检测的频率，从而减少穿模的可能性。你可以在编辑器的"Edit" -> "Project Settings" -> "Time"菜单下调整Fixed Timestep的值，或者在代码中使用Time.fixedDeltaTime来设置。
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使用物理碰撞器（Collider）：确保你的物体和场景中的其他物体都有合适的物理碰撞器。对于快速移动的物体，推荐使用Mesh Collider，因为它可以更准确地模拟物体的形状，但请注意，使用Mesh Collider可能会对性能产生一些负面影响。如果性能是一个问题，你可以尝试使用更简单的碰撞器，如Box Collider或Sphere Collider。
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使用连续碰撞检测（Continuous Collision Detection）：Unity的物理引擎提供了连续碰撞检测选项，可以在高速移动物体的情况下更准确地检测碰撞。启用连续碰撞检测可以减少物体穿越其他物体的可能性。你可以通过将物体的"Rigidbody"组件中的"Collision Detection"属性设置为"Continuous"来启用连续碰撞检测。或者通过代码设置物理材质的属性来实现。请注意，启用连续碰撞检测可能会对性能产生一些影响。
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增加物体的包围盒大小：物体的包围盒是物理引擎用于进行碰撞检测的基本形状。如果物体以高速运动且穿模问题比较严重，可以尝试增加物体的包围盒大小。这可以通过修改物体的碰撞体组件的大小或者增加一个额外的碰撞体来实现。
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考虑使用射线检测（Raycasting）：如果你的物体是以直线方式高速移动，你可以在移动前进行射线检测，以确保物体的移动路径上没有碰撞物体。使用Physics.Raycast或Physics.RaycastAll函数进行射线检测，然后根据结果决定是否允许物体移动。或者使用射线检测来检测物体与其他物体的碰撞，并在检测到碰撞时进行相应的补偿操作。例如，可以使用射线检测来检测物体前方是否有碰撞，并在检测到碰撞时将物体的移动方向进行调整，以避免穿模。
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调整物理材质（Physics Material）属性：物理材质可以影响碰撞的摩擦力、弹性等属性。通过调整物理材质的属性，你可以改变物体之间的碰撞行为，减少穿模的可能性。在物理材质组件上，你可以调整摩擦系数、弹性系数等参数。
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增加碰撞体的精度：如果物体使用了碰撞体组件，可以尝试增加碰撞体的精度，使其更准确地匹配物体的形状。可以考虑使用更细分的碰撞体，或者使用更复杂的碰撞体形状来更好地适应物体的形状。
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调整碰撞体形状：
- 在Unity编辑器中选中穿模的物体，查找其碰撞体组件（例如Box Collider、Sphere Collider等）。
- 根据物体的形状和需求，调整碰撞体的大小、位置和旋转，使其与物体实际形状更加贴合。
- 确保碰撞体完全包围物体，以避免穿模现象。
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调整物体层级和碰撞体设置：
- 确保物体的层级设置正确，不同层级的物体之间可能需要禁用碰撞检测。
- 在Unity编辑器中选中物体，检查其Layer设置，并确保与其他可能与之碰撞的物体不在同一层级。
- 调整物体的碰撞体设置，例如禁用物体之间的碰撞、启用触发器等。
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动态调整物体位置：
- 在一些特定情况下，物体可能会因为运动或外力而发生穿模。
- 在脚本中，可以使用物理引擎提供的方法（例如Rigidbody组件的MovePosition）来动态调整物体的位置，使其避免与其他物体发生重叠。
这些方法可以结合使用，根据具体情况选择合适的解决方案。另外，如果你的物体不需要进行物理模拟，也可以考虑将物体的碰撞体组件替换为触发器组件，然后使用自定义的算法来处理物体的碰撞逻辑，以避免穿模问题的发生。
⚠️请注意，以上解决方案并不一定适用于所有情况，你可能需要根据具体的项目需求和物体的移动方式进行调整和优化。