1.简介

在unity3d中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。

2.通过Transform组件移动物体

Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括位置(position)，旋转(rotation)和缩放(scale)。其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。

2.1 Transform.Position

通过Transform.Position组件移动物体

transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;

2.2 Transform.Translate

该方法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。当需要进行坐标系转换时，可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。

//移动的时候物体以世界坐标系为移动参考方向
		//transform.Translate(new Vector3(0,0,1)*Time.deltaTime,Space.World);
        //移动的时候物体以自身坐标系为移动参考方向()
		transform.Translate(new Vector3(0, 0, 1) * Time.deltaTime);

2.3 Vector3.Lerp , Vector3.Slerp , Vector3.MoveTowards

Vector3 既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法， Lerp为线性插值，Slerp为球形插值， MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。当需要从指定A(Cube)点移动到B(Cube1)点时,可以考虑时候这些方法。

//物体从A点到B点的线性插值范围在（0，0.5f）之间，最大为0.5f
//transform.position= Vector3.Lerp(transform.position, B.position, 0.5f);
//球形插值t的值在[0,0.5]
//transform.position= Vector3.Slerp(transform.position, B.position, 0.5f);
//相对于lerp,MoveTowards增加了一个移动的最大值
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, B.position, 0.5f);

2.4 Vector3.SmoothDamp

该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

//平滑地移动摄像机朝向目标位置
	transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition,
	velocity, smoothTime);

3.通过Rigidbody组件移动物体

Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响，物体被碰撞后的击飞等等。

对于运动学刚体，它基于刚体的运动应用摩擦力。这个让你模拟刚体位于移动平台之上的情况。如果你想其他的刚体与运动学刚体交互，你需要在FixedUpdate函数中移动它。

注意：关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。

3.1 Rigidbody.velocity (刚体的速度变量)

设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。

    private void FixedUpdate()
    {
        cubeRigdboy.velocity = new Vector3(0, 0, 1);
    }

3.2 Rigidbody.AddForce

给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

void FixedUpdate() {
		rigidbody.AddForce(Vector3.forward * 10);
	}

3.3 Rigidbody.MovePosition

刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。

private Vector3 speed = new Vector3(3, 0, 0);
	void FixedUpdate() {
		rigidbody.MovePosition(rigidbody.position + speed * Time.deltaTime);
	}

4. 通过CharacterController组件移动物体

CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动，使用这种方式可以模拟人的一些行为，比如限制角色爬坡的最大斜度,步伐的高度等。

4.1 CharacterController.SimpleMove

用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。

4.2 CharacterController.Move

模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。

Unity3D 物体移动的方法