1、安装使用清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、输入密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新
sudo apt-get update
4、安装
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5解决依赖
sudo rosdep init
rosdep update
可能出现的问题
解决方案
输入：www.ipaddress.com
在方框内输入raw.githubusercontent.com回车会出现下列窗口
记录IP Address后的地址
打开终端输入：sudo chmod 777 /etc/hosts 给予权限
vi /etc/hosts 打开文件
在127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 y-Lenovo-TianYi-310-15ISK（不同电脑这一行都不一样）
后输入
199.232.68.133（上面记录的IP Address后的地址） raw.githubusercontent.com
保存即可
使用vi更改要确保安装vim，否则无法使用，安装vim的方法 sudo apt-get install vim
使用vi打开/etc/hosts后，输入i可改动文件，改动结束后按Esc 然后输入 ：wq 三个字符保存
6、更新
7、添加环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8、使环境变量生效
9、安装一些便利工具
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
10、卸载ros
sudo apt-get remove ros-kinetic-*
参考创客智造ros入门教程