matlab 点云随机下采样

一、随机下采样

ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'random',percentage)

返回具有随机抽样且不需要替换的下采样点云。

• percentage：指定输出点云为原始点云的百分比，取值范围：[0，1]。

二、代码实现

%% 清空变量
clc