MATLAB点云边界提取

MATLAB点云边界提取

点云是由一系列的离散点构成的三维数据集合，广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和机器人等领域。点云边界提取是指从给定的点云数据中提取出点云的边界信息。在本文中，我们将使用MATLAB来实现点云边界提取的算法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个名为"pointCloud"的点云对象，其中包含了待处理的点云数据。我们可以使用MATLAB中的pointCloud函数来创建该对象，并利用pcshow函数可视化点云：

% 创建点云对象
ptCloud = pointCloud(pointCloudData);

% 可视化点云
figure;
pcshow(ptCloud);
title(&