matlab 点云去质心

一、概述

1、算法概述

  bsxfun：对两个数组应用按元素运算（启用隐式扩展）

2、主要函数

C = bsxfun(fun,A,B)

对数组 A 和 B 应用函数句柄 fun 指定的按元素二元运算。