matlab 非均匀体素下采样

企业开发 2023-05-18 02:09:33 阅读次数: 0

目录

一、非均匀下采样
二、代码实现
三、结果展示
- 1、原始点云
- 2、采样结果
四、参考链接

一、非均匀下采样

ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'nonuniformGridSample',maxNumPoints)

使用非均匀体素过滤器返回下采样点云。该方法从每个框中随机选择一个点。如果输入点云中没有提供法线，此方法将自动填充ptCloudOut输出中的Normal属性。

maxNumPoint：单位体素内最大点数，至少6个。

二、代码实现

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130666569

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