Open3D 点云按高程进行渲染赋色 (python详细过程版)

一、概述

  如题，使用python详细过程来基于点云的高程对点云进行颜色渲染赋值。

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
# -----------------------------------读取点云-----------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//horse.pcd")
points = np