Open3D 点云颜色渲染：RGB颜色转换为灰度（Python版本）

一、简介

在视频中，Luma表示图像中的亮度(即我们常说的“黑白”或图像的色差部分)。该值通常与色度配对，它表示消色差图像，色度分量则表示颜色信息。将RGB三原色(如三ccd相机的输出)转换为亮度和色度可以实现色度子采样:因为人类视觉对亮度(“黑白”)差异的空间灵敏度比色度差异更好，视频系统可以以较低分辨率存储和传输色度信息，在特定带宽下优化可感知的细节。这一概念同样适用于点云，这里考虑色度与亮度之间的关系，实现将RGB更好的转换为灰度颜色。

二、实现代码

PaintPointCloudRGB2Grey.py

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