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动态骨应用物理到角色的骨头或关节。
简单的设置，你的角色的头发，衣服，胸部或任何部分将移动现实。
一.Basic setup
- 准备一个适当的设置character模型，Mecanim and legacy rigs都支持。
2. 选择要应用动态骨骼的游戏对象。
3.在组件菜单中，选择Dynamic Bone -> Dynamic Bone。
4. 在检查器中，选择根对象。
5. 调整动态骨参数(参见以下部分的详细描述)。
你可以添加碰撞器对象，如果需要:
- 选择collider将附加的游戏对象。
- 在组件菜单中，选择Dynamic Bone -> Dynamic Bone Collider。
- 调整collider的位置和大小。
- 在动态骨骼组件中，增加collider的尺寸并添加相应的对象。
二.组件参数描述
1.Dynamic Bone
| Root | 应用物理的转换层次结构的根。 |
|---|---|
| Update Rate | 内部物理模拟速率，以帧/秒为单位。 |
| UpdateMode | Normal:正常更新。 AnimatePhysics:在物理循环期间更新，以便与物理引擎同步。 UnscaledTime:独立于Time.timeScale的更新。 |
| Damping | 骨头慢了多少。 |
| Elasticity | 施加多大的力使每块骨头恢复到原来的方向。 |
| Stiffness | 多少骨头的原始方向被保留。 |
| Inert | 在物理模拟中，忽略了角色的位置变化。 |
| Radius | 每块骨头可以是一个球体，用来与对撞机碰撞。半径描述球体的大小。 |
| Damping Distrib, Elasticity Distrib, Stiffness Distrib, Inert Distrib, Radius Distrib | 参数如何改变层次结构链。将曲线值乘以相应的参数。 |
| End Length | 如果末端长度不为0，则在转换层次结构的末端生成一个额外的骨骼， 长度乘以最后两根骨头的距离。 |
| End Offset | 如果末端偏移量不为0，则在转换层次结构的末端生成一个额外的骨骼，偏移量在角色的本地空间中。 |
| Gravity | 在世界空间中，力作用于骨头。施加在角色初始姿态上的部分力被抵消了。 |
| Force | 在世界空间中，力作用于骨头。 |
| Colliders | 碰撞体与骨骼相互作用。防止交叉碰撞 |
| Exclusions | 骨骼排除在物理模拟之外。 |
| Freeze Axis | 约束骨骼在指定的平面上移动。 |
| Distant Disable, Reference Object, Distance To Object | 如果角色远离摄像机或播放器，则自动禁用物理模拟。 如果没有引用对象，则使用默认的主摄像机。 |
函数 :
- public void SetWeight(float w);
控制物理如何与现有动画混合。 - public void UpdateParameters();
运行时更新参数，修改参数后调用此函数。
2.Dynamic Bone Collider组件属性描述
挂在在场景中有可能发生碰撞的物体身上
| Center | 球体或胶囊的中心，在物体的局部空间内。 |
|---|---|
| Radius | 球体或胶囊的半径，将按变换的比例缩放。 参数越大,与该物体发生的碰撞的机会越小 |
| Height | 胶囊的高度，包括两个半球体，将按变换的比例缩放。 |
| Direction | 胶囊高度的轴。 |
| Bound | 将骨头约束在外面或里面。 |