Games104现代游戏引擎入门-lecture9 游戏引擎的高级动画技术：动画树、IK和表情动画
1 Animation Blending
动画最重要的底层系统。
1 math of Blending : LERP
上一节课：在帧与帧之间插值
这一部分：是走与跑，不同的clip之间插值。
计算blend 权重。
这一块特别容易忽视：游戏中的滑步
2 Blend space
是一个非常基本的元素。
3 其他的两种blending（mask blending和局部additive blending）
其他不同的姿势：鼓掌。
additive blending
需要非常谨慎，容易过度叠加blending
4 blending 总结
2 Action State Machine(ASM)状态机
状态之间有序切换。
满足条件，就从node A 切换到node B.
Transition是什么时候激活。
Fade：
Unreal 状态机：
3 动画树
动画树是个递归结构。
动画树需要大量的控制变量。是灵魂。
4 Inverse Kinematics（IK）
反向动力学。
解有无穷多个。
人的关节的活动范围是有限的
1 启发式的算法
2 CCD算法
3 FABRIK
4 雅可比矩阵
逐渐逼近的过程，非常标准的多joint，多约束的方法
最近这几年IK的文章越来越多；
5 动画pipeline with IK
5 表情动画
使用脸部肌肉来做表情动画。
用了如何采集
6 动画重定向
原角色，
原动画，
传的是相对的，
两个动画体积相差很大的时候：
骨骼数量很不一样：
比较hot的研究问题：
7 总结
