Games104现代游戏引擎入门-lecture11游戏引擎的物理系统-高级应用
1 Character controller
没有特别难的技术，但是有很多个小细节，很用户的感受有很大的关系。
2 Ragdoll
技术美术工种：
动画到ragdoll是有过渡的，红色的时候交给了物理系统
动画和仿真的边界在哪里。
动画和物理是混合做的。
3 衣料系统
1 Mesh-based cloth simulation
2 Mass - Spring system
Verlet Intergration
3 Position Based Dynamics (PDB)
越来越多的引擎使用PDB方法
自穿插-是很重要的一个课题
4 破坏系统
放在了碰撞之后，是很重要的。
切口处的纹理是很难的。
5 车
6 PBD/XPBD
所有的运动都可以被约束反向求解。
拉格朗日：
雅可比矩阵:
7 作业
8 参考文献
