渲染那部分看的云里雾里的，等学完其他图形学的内容再回头开吧
游戏动画的三个挑战：
1.根据交互实时的反应各种变化
2.一帧时间里的庞大计算
3.更真实自然的表现
2D动画
sprite animation
把每一帧精灵循环绘制出来
2D技术实现3D效果
在各个视角采了一系列的动作。根据摄像机的位置，播放不同的sprite动画
粒子系统也是sprite animation
live2d
讲一个图片分成多个小图元
通过对每个小图元的旋转，缩放和变形（对图套以一个框架，对框架的拉伸，会使里面的三角形/正方形进行反射变换）
对每个图片元素生存控制网格，在网格中可以随机的加入控制点。
在每一帧中k出想要的画面效果
DOF：自由度，即可变换的维度
一个刚体通常6个自由的：平移的x，y，z。以及围绕三个轴的旋转
Rigid Hierarchical animation
将物体分成一个个能动的关节。每个mesh和关节绑定。
关节处的mesh会穿插
Per-vertex animation 顶点动画
存下每帧每个顶点的数据，顶点的变化会导致法向的变化。通常是用物理引擎模拟好，然后存储成vertext-animation的texture
如旗子动画，水流动画等，难以区分骨骼
Morph Target animation
也是一种顶点动画。在顶点间插值，设置不同的权重。通常用于人脸
3D Skinned animation 蒙皮动画
每个顶点受多根骨骼的作用
2D skinned animation与3D原理相同
Physics-based animation：用于布娃娃系统，物理的模拟，IK（反向动力学）
不同的坐标系：
世界坐标系world
模型坐标系model
局部坐标系local
基础结构：
类人型模型：root一般在脊椎尾椎骨
四足动物是另一套模型
游戏中存储的实际是关节数据（joint），两个关节间形成一个骨骼（bone）
root骨骼一般定义在两脚中间。用来表达模型的位置，计算位移，高度、
Bind animation
连接两个骨骼模型间的绑定点。人骑马，人开车等。不是简单点的两个模型绑定点位置设成一样。而是整个坐标系一个attach到另一个
做出来的骨骼模型：初始是一个Bind Pose
动画有9个自由度：平移，旋转，缩放
二维空间旋转矩阵
欧拉角
欧拉角需要严格顺序依赖
万向节
四元数
四元数还是别纠结原理，直接用吧
求局部坐标。相对绑定模型坐标的恒等式
矩阵的逆通常会直接在关节存下来
受两个关节影响的坐标插值计算，需要将两个关节局部坐标转换为模型坐标，再计算权重插值
平移和缩放通常用线性插值就能解决
旋转的插值
旋转插值，通常会旋转最小角度。即大于180度的角会反向旋转
NLERP插值的问题是：旋转速度是两头快，中间慢
SLERP计算消耗更大，因为反三角函数的运算。以及旋转角较小时会不稳
通常旋转角较小时用NIERP，较大时用SLERP
CLIP是会存储各个pose
寻找当前帧和下一帧
算出当前pose，根据插值算法
转化成model坐标
动画压缩
不变的track都抛弃
大多情况缩放不变，可以抛弃
平移只需存一个值，不用存整个时间轴
旋转则是在关键帧之间插值，当插值计算出来的值与实际值的误差大于一定范围时，把前一帧设为关键帧