Open3D (C++) 计算最近邻点的距离

一、算法简介

1、概述

  首先使用K近邻搜索找到每个点的最近邻点，然后计算每个点到最近邻点的欧式距离，最后根据距离进行颜色渲染。

2、主要函数

  Open3D中ComputeNearestNeighborDistance函数实现了计算每个点到其最近邻点欧式距离的功能。

std::vector<double> ComputeNearestNeighborDistance() const;