PCL 快速删除点云中重叠的点(方法三)

一、算法原理

  如图所示，测试点云有15697个重复点。

若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
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