点云库PCL入门

暑假可能会做一阵子深度学习三维激光点云下的识别分类跟踪之类，从六月底开始看PCL的相关内容，教程虽是改版但区别几乎没有和零几年的第一版比。

点云库PCL好像更注重动手能力，干看书也没意思，博客仅作为帮助理解记忆的项目。强烈不建议小白作为教程.

内容准备：

1. 点云库的基本数据格式
2. 点云设备的I/O（用小觅摄像头和肯耐二代做一些实验，虽然没什么意义）
3. PCL可视化，结合Qt或者PyQt做一些小的demo
4. 分析储存结构
5. 点云滤波（结合Autoware的相关代码）
6. 采样一致性
7. 深度图像
8. 关键点
9. 特征描述与提取
10. 点云配准
11. 点云分割
12. 曲面重建
13. 相关的几个应用实例