Open3D(C++) 点云沿法向量方向添加高斯噪声点

一、概述

  沿着点云法向量的方向对点云数据中的点添加服从高斯分布的噪声点。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <random>
#include<Open3D\Open3D.h>

using namespace std;

void GenerateGaussNoiseAlongNormal