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描述三维刚体旋转
业界资讯
2022-04-15 10:35:25
阅读次数: 0
文章目录
一、点与向量
（一）点
（二）向量
（三）基与坐标
（四）向量运算
1、数乘运算
2、加法运算
3、减法运算
4、内积运算
5、外积运算
6、注意事项
二、坐标系的欧氏变换
（一）简述欧氏变换
（二）欧氏变换的旋转（Rotation）
1、引出旋转矩阵
2、旋转矩阵的性质
（三）欧氏变换的平移（Translation）
（四）欧氏变换的完整描述
（五）两个坐标系的变换
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转载自
blog.csdn.net/howard2005/article/details/123982438
描述三维刚体旋转
三维空间刚体运动的描述总结
三维空间刚体旋转
三维刚体运动
三维空间刚体运动2：旋转向量表示旋转
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