二维/三维中的旋转矩阵

旋转变换（一）旋转矩阵 莫水千流

转载一篇不错的文章，建议手算一遍加深理解。

分享一句今天（2019.5.5）看到的一句话

哲学上说：世界是物质的，物质是运动的。

而数学家们常常喜欢补充一句话：运动是可以用数学描述的。