matlab 点云投影到直线

企业开发 2022-09-04 10:23:08 阅读次数: 0

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一、算法原理

  直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：
x − x 0 m = y − y 0

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126574940
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