Matlab读取点云数据 + 显示

求matlab读取三维点云数据的程序。

clear
A=importdata(‘data.txt’);
[IX,IY]=size(A);
x=A(:,1);
y=A(:,1);
y=A(:,2);
z=A(:,3);
plot3(x,y,z,’.’);
grid on

Matlab相关函数：

gallery()
函数是一个测试矩阵生成函数。
当需要对某些算法进行测试的时，利用gallery函数生成各种性质的测试矩阵。
格式：
[A,B,C,…] = gallery(matname,P1,P2,…,classname)
其中，matname表示矩阵性质，classname表示矩阵元素类型single或double。
例如：在一个平面上随机生成10个点并作出这些点的 voronoi diagram.

x = gallery('uniformdata',[1 10],0);   
y = gallery('uniformdata',[1 10],1);   
voronoi(x,y)

voronoi

2.tetramesh()
功能：绘制四面体
格式：
tetramesh（T,X,c）
tetramesh(T,X)
tetramesh(TR)
h=tetramesh(…)
示例：
clear

d=[-1 1];
[x,y,z] = meshgrid(d,d,d);
x=[x(:);0];
y=[y(:);0];
z=[z(:);0];
dt=DelaunayTri(x,y,z);
Tes=dt(:,:);
X=[x(:) y(:) z(:)];
tetramesh(Tes,X);
camorbit(20,0)

griddata()
功能：数据格点
格式 :
(1)ZI = griddata(x,y,z,XI,YI)
用二元函数z=f(x,y)的曲面拟合有不规则的数据向量x,y,z。griddata 将返回曲面z 在点（XI,YI）处的插值。
曲面总是经过这些数据点（x,y,z）的。
输入参量（XI,YI）通常是规则的格点（像用命令meshgrid 生成的一样）。
XI 可以是一行向量，这时XI 指定一有常数列向量的矩阵。类似地，YI 可以是一列向量，它指定一有常数行向量的矩阵。
(2)[XI,YI,ZI] = griddata(x,y,z,xi,yi)
返回的矩阵ZI 含义同上，同时，返回的矩阵XI,YI 是由行向量xi 与列向量yi 用命令meshgrid 生成的。
(3)[XI,YI,ZI] = griddata(…….,method)
用指定的算法method 计算：
‘linear’：基于三角形的线性插值（缺省算法）；
‘cubic’：基于三角形的三次插值；
‘nearest’：最邻近插值法；
‘v4’：MATLAB 4 中的griddata 算法。
‘cubic’ 和 ‘v4’ 生成平滑曲面，
‘linear’ 和 ‘nearest’ 分别具有一阶导数和零阶导数不连续。除’v4’ 外所有方法基于数据的三角化。
meshgrid()
功能：生成网格矩阵，可以是二维网格矩阵，也可以是三维。
格式：
二维
[x y]=meshgrid(a b); % a 和b是一维数组
如a=[1 2 3]; b= [2 3 4 ]; 则生成的 x 和 y 都是二维的矩阵，
x 的每行都是 1 2 3，共三行，y 每列都是2 3 4，共三列。
三维
与二维一样：[x y z]=meshgrid(a b c) ; %算出的结果根据二维的类推
示例：

a=[1 2 3];
b=[2 3 4];
[x,y]=meshgrid(a,b)
x =
     1     2     3
     1     2     3
     1     2     3
y =
     2     2     2
     3     3     3
     4     4     4

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